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[matlab例程] ukf
说明:无迹卡尔曼滤波UKF是重要的非线性滤波方法。它采用UT变换的方法,不再近似系统的非线性方程,它仍然用高斯随机变量表示状态分布,不过是用特定选择的样本点加以描述,每个点叫一个高斯点,它从系统状态的概率密度函数中取出;然后,按系统的真实模型演化,得到非线性演化后的σ点,使得样本均值和样本方差是真实均值和真实方差的好的近似。 在这个程序中,实现了基于UKF的滤波方法,并且建立了两种仿真环境进行实验。-Unscented Kalman filter UKF is an important nonli<xiaoyu> 在 2025-09-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] zuiyoukongzhi
说明:这段程序是用来实现最优控制的,一段是关于倒立摆系统的,还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。-This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.<baoying> 在 2025-09-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] TDOA_AOA_kalman
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA/AOA positioning of the extended Kalman filter localization algorithm Matlab source code<xiaoyu> 在 2025-09-15 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[matlab例程] matrix-power
说明:利用乘幂法求解矩阵A=[6,-11,6 1,0,0 0,1,0]的特征根(1,2,3)-solve the characteristic roots of array: A = [6,-11,6 1,0,0 0,1,0] by using matrix power method the root=(1,2,3)<wang> 在 2025-09-15 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[matlab例程] motion3
说明:基于混合高斯模型的多目标跟踪算法,对背景图像建立混合高斯模型,实时更新高斯模型,达到更新背景的目的。-Gaussian mixture model-based multi-target tracking algorithm, Gaussian mixture model to establish the background image, real-time updates Gaussian model, to achieve the purpose of updating the backgr<廖家亮> 在 2025-09-15 上传 | 大小:573kb | 下载:0
[matlab例程] the-Multi-focus-Images-Fusion.kdh
说明: 本论文的主要内容包含以下几个方面: 首先,论述了图像融合技术的基本理论、现状和方法,并对多聚焦图像融合 算法及融合结果的评价方法做了分类。 其次,论述了小波理论及其图像的小波分解和重构,研究了小波分解层数及 小波基函数的选择对多聚焦图像融合效果的影响,并给出了在多聚焦图像融合算 法中最佳小波分解层数和小波基函数的选取 再次,研究了基十小波变换的多聚焦图像融合方法,并提出了改进后的基十 小波变换区域对比度的多聚焦图像融合方法,并利用Matlab工具进行算法进行<ZHANGCHUNYANG> 在 2025-09-15 上传 | 大小:1.08mb | 下载:0
[matlab例程] a-Innovation-Model-
说明:改进的等维新息灰色模型,还有残差数列检验,后验差检验,模型精确好用。-Improved Innovation Gray Model,There are residual series test, posterior difference test, model accuracy easy to use.<高焰松> 在 2025-09-15 上传 | 大小:19kb | 下载:0
[matlab例程] vblast-mimo
说明:Vertical – Bell – Laboratories –Layered –Space - Time for MIMO matlab<trtak> 在 2025-09-15 上传 | 大小:4kb | 下载:0