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[数学计算/工程计算] robot
说明:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。-Ta<biaoshi> 在 2025-12-26 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[数据结构常用算法] code8-13-14
说明:数据结构课程设计 8航空订票系统 13银行排队 14课程编排-Data structure course design airline reservation system 13 8 14 curriculum bank queue<fuqian> 在 2025-12-26 上传 | 大小:564kb | 下载:0
[matlab例程] Hopfield_Neural_Network
说明:Hopfield神经网络的matlab程序-Hopfield neural network matlab program<林雨风> 在 2025-12-26 上传 | 大小:7kb | 下载:0