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[matlab例程] Type1SPMs
说明:3自由度对称球面并联机构的奇点位置,该程序由几个MATLAB脚本组成,用于绘制3-DOF球形平行机构的1型奇异位点。-Singularity Loci of 3-DOF Symmetric Spherical Parallel Mechanisms.This program consists of several MATLAB scr ipts used for plotting the Type 1 singularity loci<wangyucheng> 在 2025-05-13 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[matlab例程] RRR
说明:3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成,允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中,解决了逆运动学问题,并绘制了新的配置。 另外,在移动平台的方向的每次改变时,计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consist<wangyucheng> 在 2025-05-13 上传 | 大小:7kb | 下载:0
[matlab例程] AFD_interface
说明:澳门大学钱涛教授开发的自适应傅里叶变换软件系统,附有使用手册,源码齐全,可世界使用,能实现信号的自适应分解。-Macao university professor Qian Tao developed adaptive Fourier transform software system, with a manual, complete source code, can be used in the world, to achieve a<王云飞> 在 2025-05-13 上传 | 大小:381kb | 下载:1