文件名称:mechanicalmodel
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因此假设了一种机动目标模型：初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段，在此过程中线速度大小相关搜索： ekf
speed
EKF
卡尔曼
camkal
rar
KALMAN
目标跟踪
目标跟踪
滤波
Kalman
目标跟踪
kalman
camshift
卡尔曼
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EKF
卡尔曼
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滤波
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卡尔曼
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下载文件列表
mechanicalmodel\ok\ekf_error.mat
...............\..\EKF_update.m
...............\..\KF_update_cholesky.m
...............\..\KF_update_IEKF.m
...............\..\KF_update_joseph.m
...............\..\KF_update_simple.m
...............\..\main_ekf_filter.asv
...............\..\main_ekf_filter.m
...............\..\multivariate_gauss_noise.m
...............\..\numerical_Jacobian.m
...............\..\pi_to_pi.m
...............\..\reference.m
...............\..\reference.mat
...............\..\sigma_ellipse.m
...............\ok
mechanicalmodel
...............\..\EKF_update.m
...............\..\KF_update_cholesky.m
...............\..\KF_update_IEKF.m
...............\..\KF_update_joseph.m
...............\..\KF_update_simple.m
...............\..\main_ekf_filter.asv
...............\..\main_ekf_filter.m
...............\..\multivariate_gauss_noise.m
...............\..\numerical_Jacobian.m
...............\..\pi_to_pi.m
...............\..\reference.m
...............\..\reference.mat
...............\..\sigma_ellipse.m
...............\ok
mechanicalmodel