文件名称:ekf_demo
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码,可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计-extended kalman filter 
			(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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ekf_demo.m