文件名称:人工势场法机器人避障
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2014-10-15
- 文件大小：
- 16.66kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- applelove911
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : bizhangrobot.rar 列表 bizhangrobot/1.bmp bizhangrobot/2.bmp bizhangrobot/compute_angle.m bizhangrobot/compute_Attract.m bizhangrobot/compute_repulsion.m bizhangrobot/main.m bizhangrobot