分类算法，参数分别为G（相似度矩阵），r（邻居门限），lambda（类门限），返回值A，一个cell数组，每个元素是一个向量，包含了一个类的所有元素。-Classification algorithm parameters are G (similarity matrix), r (neighbor threshold), lambda (class threshold), the return value A, a cell array, each element is a vector containing all the elements of a class.