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三阶倒立摆物理建模公式推导，matlab进行LQR控制，并simulink进行仿真。-Third-order derivation pendulum physical modeling, matlab perform LQR control, and simulink simulation.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
三级倒立摆\Matlab程序
..........\..........\animat2.m
..........\..........\lqr2.m
..........\..........\parameter2.m
..........\..........\readme.txt
..........\..........\simulink2.mdl
..........\三级倒立摆数学模型的推导.doc
三级倒立摆