文件名称:second-order-arm
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
该程序为二阶机械臂的非线性反馈控制程序。对于学习二阶机械臂的非线性反馈控制具有很好的帮助。-The program is a control program for the nonlinear feedback control of second-order arm . It is a good help for the study of nonlinear feedback control of second order arm.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
二阶机械臂的非线性反馈控制程序\der.mdl
..............................\lqrparameters.asv
..............................\lqrparameters.m
..............................\model.m
..............................\nonlinearsys.mdl
..............................\nonlinearsys1.mdl
..............................\nonlinearsyslqr.mdl
..............................\parameters.m
..............................\plotfig.asv
..............................\plotfig.m
..............................\robotarmsys.mdl
..............................\robotarmsys1.mdl
..............................\simlation.JNB
..............................\u.m
二阶机械臂的非线性反馈控制程序