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通过matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，加入重复控制，多姿态，多角度，有不同光照,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，一些自适应信号处理的算法。- By matlab code, Raya Punuo Fu index using the formula, Join repetitive control, Much posture, multi-angle, have different light, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Some adaptive signal processing algorithms.
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