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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，数值分析的EULER法，可以动态调节运行环境的参数，旋转机械二维全息谱计算。-The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, For beginners with a reference value, EULER numerical analysis method, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation.
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