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供做算法研究人员参考，使用起来非常方便，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，自己编的5种调制信号，有小波分析的盲信号处理，数学方法是部分子空间法。- Algorithm for researchers to do reference, Very convenient to use, allan FOG output error variance analysis, Own five modulation signal, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Mathematics is part of the subspace.
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