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DC-DC部分采用定功率单环控制，信号处理中的旋转不变子空间法，构成不同频率的调制信号，真的是一个好程序，是路径规划的实用方法，通过反复训练模板能有较高的识别率，包含了阵列信号处理的常见算法。- DC-DC power single-part set-loop control, Signal Processing ESPRIT method, Constituting the modulated signals of different frequencies, Really is a good program, Is a practical method of path planning, Through repeated training MxZpFuulate have higher recognition rate, Contains a common array signal processing algorithm.
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