文件名称:Two-Link-Manipulator
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
KinematicDynamic Control of a Two Link Manipulator
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
|
| ||
| KinematicDynamic Control of a Two Link Manipulator\DYN-CLOSED LOOP-B3 (Kp=100 | Kd=20).avi | |
| ..................................................\DYN_CL_B1.m | ||
| ..................................................\DYN_CL_B2.m | ||
| ..................................................\DYN_CL_B3.m | ||
| ..................................................\dyn_main.m | ||
| ..................................................\DYN_OL.m | ||
| ..................................................\ERROR_PLOT_1.m | ||
| ..................................................\ERROR_PLOT_2.m | ||
| ..................................................\FIND_TAU_SIM.m | ||
| ..................................................\invbot.m | ||
| ..................................................\invbot2.m | ||
| ..................................................\KIN_CLJS.m | ||
| ..................................................\KIN_CLTS.m | ||
| ..................................................\KIN_OL.m | ||
| ..................................................\plotbot_js.m | ||
| ..................................................\TH_DES_INFO.m | ||
| KinematicDynamic Control of a Two Link Manipulator |