文件名称:GY91上报姿态
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本例程适用于GY91模块的开发。
本历程在正点原子战舰开发板上进行。
通过IIC接口（PB10,PB11）读取IMU姿态。
上位机软件为匿名上位机。(This routine applies to the development of the GY91 module.)相关搜索： GY91驱动
本历程在正点原子战舰开发板上进行。
通过IIC接口（PB10,PB11）读取IMU姿态。
上位机软件为匿名上位机。(This routine applies to the development of the GY91 module.)相关搜索： GY91驱动
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