文件名称:MATLAB(cap)
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五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈,基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)相关搜索: 阻抗控制
力跟踪
机械臂
力跟踪
机械臂
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