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文件名称:Visual-Servoing-master

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-11-10
  • 文件大小：
  • 640kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 穿山***
  • 相关连接：
  • 无
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

This program is designed to detect the largest blob (object) in the scene and move the robot and arm in place to properly and safely interact with the object.相关搜索： visual
servoing

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Visual-Servoing-master

Visual-Servoing-master\.gitignore

Visual-Servoing-master\CMakeLists.txt

Visual-Servoing-master\Makefile

Visual-Servoing-master\README.md

Visual-Servoing-master\cfg

Visual-Servoing-master\cfg\.gitignore

Visual-Servoing-master\cfg\VisualServoing.cfg

Visual-Servoing-master\common

Visual-Servoing-master\common\data

Visual-Servoing-master\common\data\background.png

Visual-Servoing-master\common\data\conveyer_background.png

Visual-Servoing-master\common\include

Visual-Servoing-master\common\include\VisualServoing2D.h

Visual-Servoing-master\common\include\VisualServoing3D.h

Visual-Servoing-master\common\src

Visual-Servoing-master\common\src\VisualServoing2D.cpp

Visual-Servoing-master\common\src\VisualServoing3D.cpp

Visual-Servoing-master\manifest.xml

Visual-Servoing-master\ros

Visual-Servoing-master\ros\launch

Visual-Servoing-master\ros\launch\microsoft_lifecam_720_offline.launch

Visual-Servoing-master\ros\launch\microsoft_lifecam_720_online.launch

Visual-Servoing-master\ros\src

Visual-Servoing-master\ros\src\visual_servoing.cpp

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