文件名称:空间机器人动力学正逆解及遗传算法路径规划
下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
1.求解机器人的正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)相关搜索： 机器人
遗传算法
路径规划
正逆解
2.采用遗传算法对机器人进行路径规划(1. positive and inverse solutions for solving robot
2. genetic algorithm for robot path planning)相关搜索： 机器人
遗传算法
路径规划
正逆解
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基本代码 | 0 | 2017-01-13 |
| 基本代码\CD_T20.m | 773 | 2017-01-08 |
| 基本代码\CD_Trans.m | 498 | 2017-01-04 |
| 基本代码\CD_Transd.m | 519 | 2017-01-07 |
| 基本代码\Centroid.m | 666 | 2017-01-08 |
| 基本代码\CoorTransform.m | 1977 | 2017-01-08 |
| 基本代码\Cross_operator.m | 83 | 2017-01-07 |
| 基本代码\Initialization.m | 588 | 2017-01-08 |
| 基本代码\Path_program.m | 903 | 2017-01-09 |
| 基本代码\Reverse.m | 413 | 2017-01-04 |
| 基本代码\Reverse_Solve.m | 3227 | 2017-01-06 |
| 基本代码\Robot.m | 418 | 2017-01-07 |
| 基本代码\RPY2Q.m | 248 | 2017-01-07 |
| 基本代码\solve.m | 2173 | 2017-01-06 |
| 基本代码\transform.m | 563 | 2017-01-05 |
| 基本代码\Transform1.m | 1412 | 2017-01-05 |
| 遗传算法 | 0 | 2017-01-13 |
| 遗传算法\evaluate.m | 2748 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_Algorithm.m | 1522 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_cross.m | 900 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_init.m | 503 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_matate.m | 581 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\Genetic_select.m | 1284 | 2017-01-09 |
| 遗传算法\parametric.m | 1247 | 2017-01-09 |