文件名称:New Folder
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在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）(In the plane,moving from the starting point to the target point and avoiding obstacles.(path planning))相关搜索： 移动机器人
改进人工势场法
路径规划
避障
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| New Folder | 0 | 2018-04-13 |
| New Folder\compute_angle.m | 692 | 2018-03-14 |
| New Folder\compute_attract.m | 1037 | 2018-03-05 |
| New Folder\compute_repulsion.m | 3197 | 2018-03-14 |
| New Folder\main.m | 2600 | 2018-04-13 |