文件名称:CKFinNavigation
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运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)相关搜索： CKF
信息融合
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m | 9502 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ode500.mat | 631454 | 2008-05-20 |
| UKFinNavigation\sigmas.m | 462 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m | 4934 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ukf.m | 2863 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ut.m | 721 | 2018-04-17 |
| UKFinNavigation | 0 | 2018-11-09 |
| UKFinNavigation\ckf.m | 547 | 2017-10-15 |