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惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。
原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab-Inertial navigation rough alignment with a gyroscope and accelerometer data collection for the real debug and validation. The principle sources- <inertial navigation>- QIN Yong-yuan, a slight modification, the compiler environment matlab相关搜索： 惯性导航
加速度计
gyroscope
导航
jielian
陀螺
matlab
gyroscope
对准
gyroscope
accelerometer
加速度
原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab-Inertial navigation rough alignment with a gyroscope and accelerometer data collection for the real debug and validation. The principle sources- <inertial navigation>- QIN Yong-yuan, a slight modification, the compiler environment matlab相关搜索： 惯性导航
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