文件名称:pid控制电机

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在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
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下载文件列表

压缩包 : 直流电机闭环控制C程序,包括方向、转速的控制和补偿算法等.rar 列表
motor/123.hex
motor/123.lnp
motor/123.M51
motor/system.LST
motor/system.OBJ
motor/motor.Opt
motor/motor_Uv2.Bak
motor/motor.Uv2
motor/system.c
motor/123.plg
motor/123
motor

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