文件名称:StereoVision_FunMatrix

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 3.06mb
  • 下载次数:
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本算法在Matlab2008b 环境下实现了立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。包括main, sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm三个函数。

main.m 是程序的入口,包括生成和读入实验数据,分别调用sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm 三个函数求基础矩阵,最后绘制出最后的结果。sevenPoint.m 是用7 点法求解基础矩阵。eightpoint.m 是用8 点法求解基础矩阵,eightpoint_norm.m 是数据规格化后的8 点法求解基础矩阵。-The algorithm is implemented in Matlab2008b environment based stereo vision camera matrix calculations. Including the main, sevenPoint, eightpoint and eightpoint_norm three functions.

main.m is the entry, including the generation and reading test data were calling sevenPoint, eightpoint and eightpoint_norm three fundamental matrix function evaluation, and finally draw the final result. sevenPoint.m 7 method is based on matrix. eightpoint.m 8-point method is based on matrix, eightpoint_norm.m the data after the 8-bit normalized fundamental matrix method.


(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

StereoVision_FunMatrix\7point_1.tif

......................\7point_2.tif

......................\corner_detector.m

......................\eightpoint.asv

......................\eightpoint.m

......................\eightpoint_1.tif

......................\eightpoint_2.tif

......................\eightpoint_norm.asv

......................\eightpoint_norm.m

......................\eightpoint_norm_1.tif

......................\eightpoint_norm_2.tif

......................\feature.dat

......................\image1.tif

......................\image2.tif

......................\main.asv

......................\main.m

......................\sevenPoint.asv

......................\sevenPoint.m

......................\symmEpipolarDistance.m

......................\symmEpipolarDistance_rank2.m

StereoVision_FunMatrix

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