文件名称:INS-matlab

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 702kb
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利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享-Source code using the Kalman filter algorithm to estimate the state variables of the Inertial Navigation System ~ Thank you to share
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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INS matlab

..........\test_align_compass.png

..........\test_align_kalman.png

..........\test_cone_error.png

..........\test_cone_gen.png

..........\test_sins.png

..........\test_SINS_GPS.png

..........\Thumbs.db

..........\四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包.rar

..........\捷联惯导仿真程序

..........\................\a2caw.m

..........\................\a2cnb.m

..........\................\a2cwa.m

..........\................\a2qnb.m

..........\................\askew.m

..........\................\cnscl.m

..........\................\earth.m

..........\................\getf.m

..........\................\glvs.m

..........\................\kalman.m

..........\................\kfdis.m

..........\................\m2att.m

..........\................\m2qnb.m

..........\................\q2att.m

..........\................\q2cnb.m

..........\................\q2rv.m

..........\................\qaddphi.m

..........\................\qconj.m

..........\................\qdelphi.m

..........\................\qmul.m

..........\................\qmulv.m

..........\................\qq2phi.m

..........\................\readme.txt

..........\................\rv2q.m

..........\................\sins.m

..........\................\test_align_compass.m

..........\................\test_align_kalman.m

..........\................\test_cone_error.m

..........\................\test_cone_gen.m

..........\................\test_cone_gen_1deg_1Hz.mat

..........\................\test_sins.m

..........\................\test_SINS_GPS.m

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