文件名称:controllerdesign
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
针对一个伺服系统模型进行控制器的设计，运用PID、超前-滞后、基于观测器的输出反馈、LQR和 （状态反馈+内模原理）五种方法设计无静差位置环控制器-PID, LQ controller design
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
各控制器系统模型\addPID.mdl
................\chaoqian.mdl
................\chaoqiandisturb.mdl
................\LQ1R.mdl
................\LQRcoef.m
................\LQRdis.mdl
................\neimo.mdl
................\neimoraodong.mdl
................\obvesertrans1.mdl
................\obvesertrans1dis.mdl
................\PIDdisturb.mdl
................\standardsystemmodel.mdl
................\systemmodeldis.mdl
各控制器系统模型