文件名称:mpc_r84
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Windows] [Visual.Net] [源码]
- 上传时间：
- 2017-11-06
- 文件大小：
- 32kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- sprin*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机器人模型预测控制, 机器人质心轨迹规划(Robot model predictive control, robot centroid trajectory planning)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
mpc_r84
mpc_r84\basic_server.cpp
mpc_r84\basic_server.h
mpc_r84\config_file
mpc_r84\config_file\config_file.c
mpc_r84\config_file\config_file.h
mpc_r84\config_file\config_file.vcxproj
mpc_r84\config_file\search_dirs.c
mpc_r84\config_file\search_dirs.cf
mpc_r84\config_file\search_dirs.h
mpc_r84\config_file\string_util.c
mpc_r84\config_file\string_util.h
mpc_r84\eiquadprog.hpp
mpc_r84\mmpc_server.cpp
mpc_r84\mmpc_server.h
mpc_r84\models
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmStep2d_FEL.vcxproj
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.cf
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.cpp
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.h
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model_init.cf
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_test.cpp
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_test.m
mpc_r84\mpc_model.cpp
mpc_r84\mpc_model.h
mpc_r84\mpc_server.cpp
mpc_r84\mpc_server.h
mpc_r84\mpc_solver.cpp
mpc_r84\mpc_solver.h
mpc_r84\mpcsolve.sln
mpc_r84\mpcsolve.vcxproj
mpc_r84\basic_server.cpp
mpc_r84\basic_server.h
mpc_r84\config_file
mpc_r84\config_file\config_file.c
mpc_r84\config_file\config_file.h
mpc_r84\config_file\config_file.vcxproj
mpc_r84\config_file\search_dirs.c
mpc_r84\config_file\search_dirs.cf
mpc_r84\config_file\search_dirs.h
mpc_r84\config_file\string_util.c
mpc_r84\config_file\string_util.h
mpc_r84\eiquadprog.hpp
mpc_r84\mmpc_server.cpp
mpc_r84\mmpc_server.h
mpc_r84\models
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmStep2d_FEL.vcxproj
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.cf
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.cpp
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model.h
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_model_init.cf
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_test.cpp
mpc_r84\models\lipmStep2d_FEL\lipmstep2d_FEL_test.m
mpc_r84\mpc_model.cpp
mpc_r84\mpc_model.h
mpc_r84\mpc_server.cpp
mpc_r84\mpc_server.h
mpc_r84\mpc_solver.cpp
mpc_r84\mpc_solver.h
mpc_r84\mpcsolve.sln
mpc_r84\mpcsolve.vcxproj