文件名称:colmand-class-hand
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,()
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 6BUFFER.CPP | 8662 | 2005-03-31 |
| CDR.CPP | 1298 | 2005-04-13 |
| dr.txt | 174393 | 2005-04-07 |
| DR_.txt | 312588 | 2005-04-14 |
| DR_GPS_EKF.H | 914 | 2005-04-13 |
| EKF.txt | 527769 | 2005-04-14 |
| EKF说明.txt | 69 | 2005-04-07 |
| GPS.CPP | 773 | 2005-04-12 |
| gps.txt | 300692 | 2005-04-07 |
| GPSDRzuhe.m | 3768 | 2005-04-14 |
| GPS_.txt | 237188 | 2005-04-14 |
| gps_dr_EKF.m | 981 | 2005-04-14 |
| GPS_DR_Kalman.doc | 79872 | 2005-04-14 |
| Kalman.cpp | 4589 | 2005-04-25 |
| Kalman.dsp | 4775 | 2005-04-06 |
| Kalman.dsw | 535 | 2005-04-04 |
| Kalman.ncb | 58368 | 2005-04-25 |
| Kalman.opt | 48640 | 2005-04-25 |
| Kalman.plg | 1466 | 2005-04-25 |
| Kalman.sln | 901 | 2005-04-25 |
| Kalman.suo | 8704 | 2005-04-25 |
| Kalman.vcproj | 6847 | 2005-04-25 |
| KBUFFER.H | 7973 | 2000-07-17 |
| main.cpp | 2371 | 2005-04-25 |
| MATRIX.CPP | 29106 | 2005-01-27 |
| MATRIX.H | 8156 | 2000-04-24 |