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文件名称:IEZ

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2017-07-18
  • 文件大小：
  • 9.53mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • turb*****
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT(PDR , pedestrian navigation system)
相关搜索： PDR
ZUPT
EKF

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

main_P2.m

main_P3.m

my.m

ReadLogFile.m

rotMat2euler.m

step_detection.m

StepDetection_Acel.m

StepDetection_Acel_smartphone.m

StepDetection_Gyro.m

visualizar_INS_results.m

Weiberg_StrideLength_Heading_Position.m

ZUPT_StrideLength_Heading_Position.m

log_files\ideal_footIMU_rectangulo.mat

log_files\ideal_footIMU_rectangulo.txt

log_files\ideal_footIMU_rectangulo_GT.mat

log_files\logfile_3loops_1lateralbackwards.mat

log_files\logfile_3loops_1lateralbackwards.txt

log_files\logfile_3loops_forward.txt

ExampleData.mat

INS.m

INS_MY.m

main_P1.m

log_files

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