文件名称:ecef+sins

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2018-04-04
  • 文件大小:
  • 11kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 山***
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代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息;代码2是捷联惯导算法代码,用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorithm code, which is used to compute the information of accelerometers and gyroscopes to get position, speed and attitude information.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
ecef2enu.m 361 2018-01-15
ecef2ned.m 312 2018-01-15
捷联惯导Matlab程序.doc 47616 2018-04-04

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