文件名称:MPU6500研发代码(四元数)

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
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基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据,SPI通信协议,并且CAN总线输出。(Based on STM32F103, the attitude data of mpu6500 gyroscope, SPI communication protocol and can bus output are calculated.)
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