文件名称:EKF-Pose-Velocity-Estimation-master

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2021-04-08
  • 文件大小:
  • 9kb
  • 浏览/下载:
  • 6次 / 0次
  • 提 供 者:
  • Hamst******
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明

扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开,取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近,从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference point and taking the first-order linear part as the approximation of the nonlinear model.)
相关搜索: ekf
matlab
pose

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master 0 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\README.md 402 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\Rot2Quat.m 810 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\ekf1.m 4049 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\ekf2.m 8383 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\estimate_pose.m 3768 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\estimate_vel.m 4151 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\init_script.m 423 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\test1.m 1032 2020-05-23
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master\test2.m 994 2020-05-23

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

相关说明

  • 本站是交换下载平台,提供一个交流的渠道,下载的内容请自行研究使用。更多...
  • 请用浏览器直接下载本站软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 资源属性分别代表:系统平台,开发平台,开发语言,文件格式四部分.
  • 本软件为网上收集或会员上传,若无意中侵犯了您的版权,请与我们联系.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

源码中国 www.ymcn.org