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nakagamipowerf1216
- 该程序是对扩展目标所使用的模型进行了matlab仿真，希望大家参考，指点
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
SAR点目标扩展及分析
- point_analysis.m 主程序 P_fft.m 计算fft插值扩展点目标 rel.m 计算分辨率 PSLR.m 峰值旁瓣比 ISLR.m 积分旁瓣比 sinc2.m 二维sinc函数 kaiser2.m 二维kaiser窗函数
ekf_4d
- 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。-a four-state, two-dimensional observation of the target tracking extended Kalman filtering process, with detailed explanations.
FusionCode1
- 针对多聚焦图像融合，本文首先介绍了小波变换融合算法，虽然小波变换方法无冗余，高频分量损失较小，具有较好的融合效果，但存在两个主要缺点：一是移变性，二是融合图像在重构时会受到一些外来因素的影响，所以仍会丢失一些边缘信息，为了克服小波变换法的以上缺点，可以采用基于小波分解和点扩展函数模型PSF相结合的融合方法。该方法首先对不同的图像进行无降2采样的小波分解，以保持与源图像大小相同，然后分别将其各方向、各尺度的高频分量进行叠加，并依此提取其高
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the
nakagamipowerf1216
- 该程序是对扩展目标所使用的模型进行了matlab仿真，希望大家参考，指点-The program goal is to expand the model used by the matlab simulation, hope everyone reference point
ekf
- 三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。-Three-dimensional target tracking using extended Kalman filter ~ bad effects.
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the main function of the document: kal_demo.m approximate me
Objecttracking
- 跟踪相关论文，《基于彩色图像的机器人视觉跟踪》《基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术》《基于视觉和扩展卡尔曼滤波的位姿和运动估计新方法》《一种运动目标检测与跟踪快速算法的研究》-Tracking the relevant papers, based on the color image of the robot visual tracking , Extended Kalman Filter based on active visi
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter proce
shangchuan
- 这是一些基本的滤波程序，包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联-This is some basic filtering procedures, including the Kalman and extended Kalman filter can be used to track the target, track correlation
EKFdangqiantongjimoxin
- 正对非线性机动目标跟踪问题，提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法-The current statistcal model
Multi-travelingsalesmanproblem
- 多旅行商问题是单旅行商问题的扩展, 具有更广泛的实际意义。在研究M TSP 解的特点的基础上, 提 出了最小化总行程和均分多个旅行商访问点数、最小化总行程及均分访问路程的两个多目标的M TSP 问题, 并分别给出了相应的数学模型、求解算法和应用实例, 实例表明模型的正确性。-Multi-traveling salesman problem traveling salesman problem is a single expans
bpsk_huibo
- 二相编码扩展目标回波，主要是延迟和随机相位(Binary phase coded target echo)
LFM_huibo
- 线性调频信号扩展目标回波，有关雷达发射波形并产生回波(Extended target echo of LFM signal)
NFMS_huibo
- 噪声调频信号的扩展目标回波，已加入多普勒频移(The extended target echo of the noise FM signal)
qpsk_huibo
- 弗兰克码生成，并产生扩展目标的回波。四相编码信号(Frank coded signal echo)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering a
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)