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捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
捷联惯导程序
- 捷联惯导解算的，matlab程序
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf-
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。-GFSINS system angular velocity solver, based on the six-accelerometer cube model.
trace
- 惯性导航精解算程序 C开发环境 Cdevelopment environment -Solver precision inertial navigation procedures C development environment Cdevelopment environment
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI
Rotation
- 基于等效旋转矢量法的捷联惯导系统仿真，详细阐述了利用等效旋转矢量法来进行捷联惯导解算，和其实现-Rotation vector method based on the simulation of strapdown inertial navigation system in detail using the rotation vector method to calculate SINS, and its realization
strapdown
- 捷联惯导代码,捷联惯导的解算仿真代码，值得期待-strapdown
program_and_result
- 捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息-SINS solver, the navigation data calculating the position and attitude information vector
another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态-Complex SINS another solution method, including calculating position, velocity and attitude
QuaternionSolutionSINSalgorithm-matlab-program-Pac
- 四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包-Quaternion Solution SINS algorithm matlab program Packs
siyuanshu
- 捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解-SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments
mine2
- 捷联惯导系统导航解算. 根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.-Strapdown inertial navigation system navigation solution. Based on the 600 seconds that the north-bit data SINS navigation solution, the same altitude, sampling pe
jlgd
- 自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算-Self SINS program, the four elements of the initial and updated velocity and position updates and the Solution
IMU
- 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。(The velocity, position and attitude of strapdown inertial navigation system are calculated)
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; l
20697951another
- 复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态(Complex the strapdown inertial navigation of another kind of calculating method, including calculating the position, velocity and attitude)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation
SINS
- 捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序(Attitude calculation of strapdown inertial navigation system algorithm based on Matlab)
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on t