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RoboCup
- RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究
opengl机器人显示
- 用opengl在MFC中实现机器人建模及显示
OpenGL
- 基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模-3DSMAX and OpenGL-based Telerobot graphical modeling
RBF_robot
- 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。-RBF network based on the movement of the robot arm joint simulation. RBF network using the robot arm joint movement simulation modeling.
Robot_Dynamics_and_Control_R2
- 一本关于机器人建模与机器人控制的经典电子书-A robot on robot modeling and control of classical e-books
9DOF-robot
- 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助-9DOF a modular robot inverse kinematics solution of the papers, how to help solve the robot modeling
roboticstoolbox
- Matlab中机器人建模工具箱的说明书.-Robot modeling toolkit in Matlab instructions.
rotbotsimulation
- 这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料-This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,
robot
- 移动机器人全覆盖路径规划优化方法。从全局优化的角度出发，提出一种基于区域分割的环境建模方法-Full coverage of mobile robot path planning optimization method. From the global optimization point of view, presents a region-based segmentation of environmental modeling
ikine560
- 对PUMA560机器人逆运动仿真源码 使用三维建模-Simulation of the robot inverse kinematics
Robot-control-system
- 机器人控制系统仿真程序。包含有常见的机器人建模和控制方法仿真。-Robot control system simulation program. Contains a common method of modeling and control of robot simulation.
robot
- matlab机器人工具箱，版本是10.1的，用起来还可以，机器人建模仿真必备。(Matlab toolbox for robot)
zaoyanmoxin
- 对液压凿岩机器人的建模，多自由度，能实现点到点的仿真运动(Modeling of a hydraulic rock drilling robot with multiple degrees of freedom to achieve point to point simulation)
robot-10.2
- 用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
机器人离线仿真软件
- 机器人智能仿真与轨迹规划软件，可建模和完成目标轨迹规划，输出控制指令(robot simulation,and make end lline easy.based on svg,G code,vbscr ipt program,and define some instruct such as MOVEL MOVEP MOVEC)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot si
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five
BIN
- 建立一个仿生四足机器人，并驱动其运动，里面从建模到运动都有，基本全为自己手写，供大家参考(Build a quadruped robot and drive it)
七自由度机械臂建模及仿真
- 7自由度机器人建模的mathematica程序，版本11.3，直接运行，里面有仿真图片(Mathematica Program for 7-DOF Robot Modeling, Version 11.3, Direct Running, with Imitation Pictures)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)