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模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
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模糊控制仿真
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fuzzylogic_sample_period10ms
- 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序-to this end two joint robot path planning and fuzzy control procedures VC
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。-For robot competitions and robot design competitions in the electronic
MATLAB
- MATLAB在遗传模糊控制系统仿真中的应用-MATLAB in the genetic fuzzy control system simulation
Recurrentfuzzycontrol
- 模糊神经网络控制的英文论文，主要用于机器人跟踪控制问题-Recurrent neuro fuzzy control design for tracking of mobile robots via hybrid algorithm
000
- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
YICHUAN
- 基于遗传算法的模糊控制器优化设计，希望对大家有用！-Based on genetic algorithm optimization of fuzzy controller design, hope for all of us!
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural
- ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot
11222
- 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。-The control algorithm for the Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance System, is a multi-input multi-output control system, simulation results and actual operating
Resot
- 救援机器人自适应模糊控制的研究Rescue adaptive fuzzy control of robot-Rescue adaptive fuzzy control of robot
fuzzy-control
- MATLAB编写的，关于基于任务空间的不确定机器人自适应模糊控制-Robot adaptive fuzzy control
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The mo
针对自治水下机器人的路径规划问题进行了研究
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法(The path planning problem of autonomous underwater vehicle (AUV) is studied. According to the fuzzy control rules, a fuzzy path planning algorithm based on p