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content_based_audio_retrieval
- 对于人的感官来说，有视觉、听觉、触觉和味觉等方面的感知。在视觉方面，可以感知位置、运动、颜色、纹理、形状、符号等；在听觉方面，可以感知位置、运动、音调、音量、旋律等；另外还有触觉(机械的、热的、电的、肌肉运动方面的)和嗅觉(气味、味道等)。除了视觉、触觉和嗅觉外，人们可以从听觉中获得许多信息，如我们日常收听的电台节目、欣赏的音乐、聆听的自然声响等。有许多与音频相关的应用，如音频数据库、广播、音频编辑、监控、在线音乐等
fanqieHSI
- ：为实现番茄收获机械自动化，提出了利用计算机视觉代替人眼对成熟番茄进行自动识别的方法。首先对番茄图像进 行了各种去除噪声方法的比较，提出用HSI 颜色系统的H 色调分量作为识别的颜色特征参数。利用最大方差自动取阈法及 数学形态运算等构成的识别算法对采集的番茄图像进行自动识别.
content_based_audio_retrieval
- 对于人的感官来说，有视觉、听觉、触觉和味觉等方面的感知。在视觉方面，可以感知位置、运动、颜色、纹理、形状、符号等；在听觉方面，可以感知位置、运动、音调、音量、旋律等；另外还有触觉(机械的、热的、电的、肌肉运动方面的)和嗅觉(气味、味道等)。除了视觉、触觉和嗅觉外，人们可以从听觉中获得许多信息，如我们日常收听的电台节目、欣赏的音乐、聆听的自然声响等。有许多与音频相关的应用，如音频数据库、广播、音频编辑、监控、在线音乐等-For human
fanqieHSI
- ：为实现番茄收获机械自动化，提出了利用计算机视觉代替人眼对成熟番茄进行自动识别的方法。首先对番茄图像进 行了各种去除噪声方法的比较，提出用HSI 颜色系统的H 色调分量作为识别的颜色特征参数。利用最大方差自动取阈法及 数学形态运算等构成的识别算法对采集的番茄图像进行自动识别.-: In order to realize automation of tomato harvesting, the use of computer vi
Colorimagesegmentationaninnovativeapproach
- 基于彩色机器视觉的自动机械导航算法深入研究-Color machine vision for autononous vehicles
robot
- 机器人视觉伺服系统方面的大量论文综述，学机器人机械臂等的可以看看那-Robotic visual servo systems of a large number of papers reviewed, the robot arm so you can learn to see that
Robotics
- 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。-Robotics researc
Camera-Calibration
- 摄像机双目视觉标定流程及使用方法，包括摄像机内部参数标定，外部参数标定，摄像机与机械臂标定（手眼标定）-Camera calibration process and the use of binocular vision, including the internal parameters of camera calibration, external calibration parameters, camera calibration
soso1989
- 关于图像亚像素边缘检测方法的相关文献 （薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测，机器视觉标定中的亚像素中心定位算法，机械零件亚像素边缘检测算法的研究，基于分层插值和最小二乘拟合的亚像素细分算法等等。）-Literature on the image sub-pixel edge detection method (thin parts machine vision image sub-pixel edge detection, sub-pi
PUMA560
- 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容-Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dim
DEyesRobot
- 四自由度机器人EyesRobot通过机器视觉实现机械手臂的上升、下降、抓取等动作，C++实现-Four degrees of freedom robot arm robot to achieve rising, falling, crawling and other actions, C++ to achieve
GS013
- GS013-单头SMT视觉贴片机的机架的机械图纸(同步带+57hs22+导轨)，solidworks2013格式-GS013- single head SMT visual placement machine rack mechanical drawings (synchronous with+57hs22+ guide rail), solidworks2013 format
GS062
- GS062-4头视觉SMT DIY贴片机的机架的机械图纸（同步带+57hs22步进+导轨），solidworks2013格式，本人自己所画-GS062-4 head visual DIY SMT placement machine of the mechanical drawings (synchronous with+57hs22 step+ Guide), solidworks2013 format, I own the paint
mybwlabel8
- 机械视觉，连通区域的类别标签。自己写的8连通区域标记，可代替函数库中的bwlabel函数-Label connected components (8-connected)
naogang
- 旋转机械二维全息谱计算，意信号卷积的运算,并且绘制图象，非常适合计算机视觉方面的研究使用。- Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Convolution operation is intended to signal and image rendering, Very suitable for the study using computer vision.
fieqie
- 非常适合计算机视觉方面的研究使用,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码。- Very suitable for the study using computer vision, Rotating Machinery dimensional hologram of practical spectrum calculation routines, ECG data and includes sour
manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
图像分析与处理基础
- 对图像进行基础操作，包括亮度变换，空域滤波，频域滤波，形态学处理(The basic operation of the image, including brightness transformation, spatial filtering, frequency domain filtering, morphological processing)
mu macth
- labview模板查找的机械视觉程式,可以创建多个模板和同时查找多个模板(A mechanical vision program for LabVIEW template lookup that creates multiple templates and simultaneously finds multiple templates)
visualServoAlgorithm.m
- 机械臂视觉伺服算法仿真，包含坐标系的转化和图像特征的控制(Trajectory planning and visual servo algorithm simulation of 3R serial manipulator based on time optimization, including coordinate transformation and image feature control)