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servo
- 光斑绘图（两个舵机构成二自由度机械臂，控制激光在墙面上绘制直线、正方形、圆形、椭圆等图形）-Spot drawing (two servos constitute the two degrees of freedom manipulator, control the laser to draw a straight line on the wall, square, round, oval and other graphics)
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- 三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度-Three degrees of freedom manipulator trajectory planning source, enter the three-dimensional coordinates for the space, the output of the corresponding motor rotation angle require
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- 使用Delphi编写的5自由度机械臂仿真程序，通过控制舵机角度改变整体机械臂的位置，可以完成机械臂空间任意位置的精确移动-5 degrees of freedom robot arm simulation program written using Delphi, control the steering angle to change the position of the manipulator as a whole, can co
2ge--zheng
- 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序，机械臂由步进电机驱动，使用绝对式编码器检测当前转动的角度，完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the cu
Robot
- 用openGL画的六自由度机械臂，环境为基于Dialog的MFC应用程序，环境VS2008-Draw the Six Arms of Robot with OpenGL,This Project is On VS2008,It is a Program Based On Dialog in The environment of MFC.
armrobot
- stm32做的机械臂，这个只是测试舵机的程序，因为自由度不一样，所以没有把所有程序上付-stm32 do manipulator, this is just a test servo program because freedom is not the same, so do not put all the payment procedures
2-link2-theta
- 二自由度机械臂xy坐标与角坐标关系的计算仿真-Two degrees of freedom manipulator calculate the angular coordinates xy coordinate relations simulation
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- 14届山东省大学生科技文化艺术节机器人大赛一等奖。stc12主控。三段速度。控制两自由度机械手。1自由度机械臂。-14th Students in Shandong Province Science and Cultural Arts Festival robot contest. stc12 master. Three-speed. Control of two degrees of freedom manipulator. 1 de
2016_Robot2
- 实现七自由度机械臂的初步调试，正反解姿态运算控制，以及机械臂姿态预演(Attitude control of manipulator with seven degrees of freedom)
32机械臂履带车_记忆调试阶段
- 通过手机蓝牙控制6自由度机械臂，无须单独控制每个角度实现联动控制(Through the mobile phone Bluetooth control 6 degrees of freedom mechanical arm, no need to control each angle to realize the linkage control)
6自由度机械臂示教
- STM32控制6个舵机组成的机械臂，实现示教，再现示教动作的功能。(STM32 controls the mechanical arm composed of 6 steering gears, and realizes the functions of teaching and playback.)
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
- 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (sup
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end e