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autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
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- 直升机模型自动控制系统，包括上位机和控制系统-helicopter model control systems, including PC and control systems
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- UAV导航及控制,是老外编写的一个源代码开放程序-UAV navigation and control is a foreigner prepared by the open source process
remotreceive
- 遥 控 接 收 解 码 采用AT89C2051 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退 -Remote Control Receiver Decoder using AT89C2051 P1.0-P1.1 for before and after th
lujingshibie12
- 采用彩色图像进行路径的识别，它是实现自动驾驶的关键技术-The use of color images to identify the path, it is the realization of the key technologies autopilot
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。-Autopilot UAV flight control system is the core of the use of ARM processors and MEMS sensor design small UAV autopilot flight co
zldlb
- 直流电压表采用ICL7135,四位半AD,静态扫描,单片机采用AT89S52进行处理，实现自动档和手动档的功能 -DC voltage used in the table ICL7135, four semi-AD, static scans, microcontroller AT89S52 used to carry out treatment, autopilot and manual realize the function of
Autonomous_navigating_robot
- Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)-Autonomous navigating robot (robot autopilot)
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- 遥 控 接 收 解 码 P1.0-P1.1为电机前后驱动，P1.2-P1.3为左右转弯驱动，P1.4为自动驾驶指示， 编码输入从P3.1和p3.2（int0）口，P3.0和P3.5分别为前后红外线探头，在自动 驾驶时以控制小汔车前进倒退。-Remote Control Receiver Decoders P1.0-P1.1 for before and after the drive motor, P1.2-P1.3 fo
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- a thorough overview of missile autopilot
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- 通过matlab仿真导弹自动驾驶仪控制回路，同时计算系统的实际单位阶跃响应，最大超调量，峰值时间，调整时间等。-Matlab simulation by a missile autopilot control loop, while the actual computing system unit step response, maximum overshoot, peak time, adjust the time.
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- displacement autopilot coding for aircraft using matlab
RAMA_UAV
- 非常完整的无人机自动驾驶仪资料包，不仅仅只要程序，还有许多有用的文档。从国外网站上淘回来的。-a fully function autopilot data package, include code and document!
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- 我们会继续提高效率和性能、扩展功能，并扩展可能在其上应用 的目标的数量。然而，我们不会被语言、编辑器、编译器、调试器、设备驱动器等之间的传统界线所限制，因为我们相信通过从基本原理中重新思考这些情形可能在提高性能的同时减少复杂性-vast number of practical applications including the gyrocompass, flight instruments, the autopilot, gyrosc
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- 编译器的速度只是用户使用LabVIEW感受高效率的众多原因之一。因为编辑器构造了解析树，所以 它能够立即给出语法和语义的反馈，从而可以更早、更快的检测和改正错误-better understanding of spin and the development of a vast number of practical applications including the gyrocompass, flight instruments,
SyarifulSyafiqShamsudinMFKM2007
- THE DEVELOPMENT OF AUTOPILOT SYSTEM FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) HELICOPTER MODEL
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- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
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- 模糊神经网络的自动驾驶决策系统Fuzzy neural network decision system autopilot-Fuzzy neural network decision system autopilot
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向