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MVT_v1_0
- 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。-Unmanned underwater vehicle (AUV) simulink simulation toolbox, which can be used after installation of various AUV model given simulation, the Norwegian
final
- 关于AUV的深度控制的误差空间模型的控制方法的Matlab仿真，只有代码，可以自己复制粘贴到Matlab-ARIES ERROR SPACE CONTROL CODE
AUV-tarcking
- 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建-AUV_tracking based on backstepping
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的
PID_AUV
- 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。(Unmanned underwater vehicle (AUV) model construction and PID control simulation program.)
shark
- AUV仿真模型范围如果二等功个埃尔文一个区 微推广3期 耳朵软听歌(AUV simulation model)
六自由度模型
- 这是一个这个简单对自主水下航行器的建模，对于研究 水下潜水器有一定的参考价值。(This is a simple modeling of autonomous underwater vehicle, which has some reference value for the study of underwater submersible.)
AUV六自由度
- AUV六自由度数学模型，数学建模。超级好用，程序下载即可仿真。(The mathematical model of AUVl six degree of freedom)
AUV六自由度模型
- 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)
水下机器人控制仿真
- uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)
欠驱动AUV六自由度模型
- 欠驱动AUV6自由度模型，基于MATLAB 的m文件建模，有助于初学者进行学习(Degree of freedom model of underactuated auv6)
AUV-modeling-and-sim-master
- UUV模型和仿真，可靠运行。。。。。。。(UUV model and simulation, reliable operation.)