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Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，
04655188
- 用GPU实现高速3D重建的文章，对于图形图像计算有很好的参考价值-This paperdescribeshighspeed3-DobjectrecognitionbasedonDAI(DepthAspectImage)matchingand M-ICP（Modified IterativeClosestPoint).WeregardsGPU(GraphicProcessingUnits)ascoprocessorwhichare
cuda_emicp_softassign.0.1.tar
- EM -icp code on cuda
LCD-M16
- 单片机M16+LCD数字频率计，/* 目标MCU:MEGA16 晶振:外部8MHZ */ /*基于LCD的频率计，PC0~PC2对E,RS,RW PORTA接DATA的8根线 用PB0口产生5000HZ方波，并二的N次分频 给ICP1输入补捕捉，既练习TC中断又有ICP-SCM M16+ LCD digital frequency meter, /* Target MCU: MEGA16 Crystal: Exte
Efficient_Variants_of_the_ICP_Algorithm
- 斯坦福的一片文章 综述了迭代最近点算法的各种改进 客观地比较了他们优劣 提出了一个实时的高效组合 做点云配准必读-an artical from Stanforda. summarizes the variant of iterative closest point algorithm and objectively compare the advantages and disadvantages, finily proposed c
xqw0910
- brush developed in delphi ·Improved component for work with ·Improve DBGrid from EhLib. Many f ·Delphi 的StringGrid无法嵌入ComboB ·一个相当不错的皮肤源码 ·制作API钩子,截获API的源码 ·漂亮的delphi界面控件 ·远程桌面，服务端+客户端 ·DELPHI办公全套管理系统
lpc900
- LPC900系列单片机ICP编程的相关资料-LPC900 MCU ICP programming data
ICevice
- ICP光源中频率测量装置的设计ICP source design of the frequency measuring device-ICP source design of the frequency measuring device
icp_1.0
- ICP网站备案查询系统 1.0 介绍： 1、快速查询备案信息,比工信息部提高10倍速度。 2、可一次性批量查询 3、备案信息查询真实、可靠 4、可查询备案备案域名、备案号 5、与工信部数据实时查询 应用： 1、域名投资客批量查询域名备案信息，提高域名附加值 -ICP website record inquiry system 1.0 Introduction: 1, fast search for the
IPCProblem
- ICP Problem in Operating System.
pinglvji
- 基于TC1的ICP频率计，主芯片是ATmega16，已验证成功！-TC1 of the ICP-based frequency meter, the main chip is the ATmega16, has proved to be successful!
h264
- 基于arm9和linux的试试视频监控系统，希望对大家开发嵌入式系统时有用-Arm9 and the try-based video surveillance system linux
asdf
- 在STC单片机上实现TCP ICP协议的方法-TCP IP protocol on a single chip approach to achieve
lpc922_icp
- nxp lpc922 icp 源代码，经过验证的-nxp lpc922 icp source code, has been confirmed,is stable
Nuvoton_ISP-ICP_Programmer_v5.01
- Nuvoton_ISP-ICP_Programmer_v5.01 Nuvoton ISP單機片燒錄編程-Nuvoton_ISP-ICP_Programmer_v5.01 Nuvoton ISP stand-alone chip programming programming
NetGather_asp
- NetGather企业建站系统是结合asp+access+div+css开发的多语言网站，支持无限的语言种类、菜单栏目及栏目分类(免费版本不支持添加语言)，后台操作便捷、友好、更具人性化，完全适合中小型企业的要求。 NetGather企业建站系统特点： 1.技术：采用vbscr ipt语言 数据库采用：access。 2.页面：div+css标准通过W3C验证，符合目前主流浏览器，ie6+，火狐，Opera，C
chushihua
- 基于ICP捕捉的ICL7135程序（自编的）-ICL7135-based ICP capture program (self-compiled)
ServerClient
- Server Client feeding data This file including 2 modules 1. Server is module to Testing feeding data to specific ports and IP as configuration. 2.Client module is listening port application to catch up y
venshop2010
- 一、 网站基本功能 1）网站基本信息后台设置： 网站名称、关键字、描述、联系方式、版权信息、ICP证书、Logo 设置是否显示浮动客服窗口，同时可以设置透明度 -First, the basic functions of a web site) Web site set up the basic background information: site name, keywords, descr iption,