基于随机有限集的单目标以及多目标跟踪文章以及代码(RFS Multi-target tracking PHD Filter)

作者是Sebastian Raschka，密歇根州立大学的博士生，他在计算生物学领域提出了几种新的计算方法，还被科技博客Analytics Vidhya评为GitHub上最具影响力的数据科学家。他有一整年都使用Python进行编程的经验，同时还多次参加数据科学应用与机器学习领域的研讨会。在数据科学、机器学习以及Python等领域他拥有丰富的演讲和写作经验，本书可使得不具备机器学习背景的人设计出由数据驱动的解决方案。(The author

基于一步平滑的PHD滤波算法，平滑后的轨迹比正常滤波后的精度更高。