搜索资源列表
ROS机器人程序设计
- ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。(ROS is a robot software operating platform, the predecessor by the Stanford Univers
navigation-kinetic-devel
- 对ROS机器人进行路径规划，其中主要包括了ROS节点配置，环境变量配量，以及路径规划和导航算法。(Path planning of ROS robots, including ROS node configuration, environment variable allocation, and path planning algorithm.)
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
- ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍(ROS is a robot oriented open source meta operating system. This book is an introductory introduction to the main operating systems for robots)
ROS by Example
- 机器人操作系统(Robot Operating System) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本文档可帮助初学者入门和进阶ROS的使用。(The robot operating system provides a range of libraries and tools to help softwar
机器人操作系统（ROS）浅析
- ros操作系统教学，通俗讲解机器人操作系统及其如何编程(ROS operating system teaching, popular interpretation of robot operating systems and how to progra)
ros图书
- 参见机器人竞赛阅读的一些高质量的参考文献，其中对逆运动学讲解的比较详细(See the high quality references read in robot competition, in which the inverse kinematics is explained in detail)
(Indigo) ROS By Example VOLUME 2
- 介绍时下国内人工智能方面非常火的ROS（机器人操作系统）(the introduce of ROS (Robot Operating System) that is popular in China)
机器人操作系统ROS-典型功能代码详解
- ros 机器人操作系统 常用代码详解,便于机器人操作系统的初学者快速熟练Linux 下ros的常用命令(the introduction to ROS)
ROS机器人程序设计
- 这是一本ros机器人操作系统入门的 好书，非常有名，ROS机器人程序设计，机器人学习入门经典之作(this is a book about robot operate system.it is an excellent book)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
urdf_tutorial-master
- ROS 机器人程序设计教程，C++。rqt_mypkg-master(ROS ,rqt_mypkg-master.)
ros
- 难得的ros教程 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf(ros tutorial Jason M. O'Kane)
ROS操作系统
- ROS操作系统，适用于智能机器人，无人驾驶等，适用于初学者阅读。(ROS operating system, suitable for intelligent robot, unmanned, etc., suitable for beginners.)
Mastering ROS for Robotics Programming [eBook]
- 系统讲述了机器人操作系统ROS的原理及使用方法(Systematically describes the principle and usage of robot operating system ROS)
ROSpaper
- 这是我的ros机器人的代码，希望对大家有帮助，谢谢(This is my ROS robot code, I hope to help you.)
encoder
- ros机器人开发stm32,encoder(robot of ros encoder)
hokuyo_node-hydro-devel
- 在ROS机器人操作系统中，加载激光传感器Hokuyo的功能包(In ROS robot operating system, load the laser sensor Hokuyo function package)
ROS十天学基础（by dreamluo)
- Ros机器人操作系统的学习文档，供大家学习使用，很实用(Ros robot operating system learning document)
2：ROS基础
- 一款新颖的ROS机器人手臂,URDF文件+launch控制 a totally new desigened robot with ist practible arm(a totally new desigened robot with ist practible arm)
src
- ros机器人控制小车程序，slam建图，路径规划，自主导航，继承摄像头，雷达，惯导驱动(ROS robot control car program, slam mapping, path planning, autonomous navigation, inherited camera, radar, inertial navigation drive)