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反步法程序
- 反步法程序MATLAB实例,可用的例子，适合新手学习使用(Backstepping procedure MATLAB example)
气体吸收
- 这样就可以求出标准气室的数据反推 根据气体的吸收系数求得气体的浓度(In this way, the data backstepping of the standard gas chamber can be obtained.)
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
backstepping
- 机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
Backstepping_example
- 里面有详细的反步法仿真的例子，共有9个实例。非常适合初学者使用。(There are detailed examples of backstepping simulation, a total of 9 examples. It is very suitable for beginners.)
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
反步法程序
- 反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习(Matlab simulation of backstepping controller, providing code descr iption and basic learning)