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trajectory
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序-Kalman filtering algorithm, this is the track procedures
Kalman_fil
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序-Kalman filtering algorithm, the Kalman filter is the procedure
filter_result
- 卡尔曼滤波跟踪算法,这个是跟踪结果的程序-Kalman filtering algorithm, is tracking the results of the procedure
succeed
- 卡尔曼的滤波跟踪程序，成功实现了最小二乘法的跟踪和IMM跟踪。-Kalman filter tracking procedures, the successful implementation of the least squares method of tracking and tracking IMM.
LMS_Kalman5
- 一种新型的LMS_Kalman算法，主要用于目标跟踪-LMS_Kalman a new algorithm, used mainly for target tracking
tracking_doa
- 用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码-for smart antenna adaptive tracking moving targets, including Kalman filtering source code
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform lin
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar ta
target_track
- 自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪-Write their own source of Kalman filter, simulation of the absorption curve to accelerate target tracking
IMM
- 采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪-Using multi-mode approach of Kalman filtering process, simulation of moving target tracking
zuoye
- 此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真-Realize this procedure is the image of a Kalman filter to achieve multi-antenna time-varying channel tracking based on Kalman filtering of digital image communication sys
trackingfallingball
- 用matlab实现kalman滤波器\condensation滤波器跟踪自由落体的小球-Using matlab to achieve condensation filter kalman filter tracking of free-falling ball
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m-Target tracking extended Kalman filter algorithm is the
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。 -Target tracking, procedures realize the use of Kalman filter for maneuvering target tracking. Better model of the movement.
kalman_filter
- 这是kalman滤波的仿真作业,实现kalman滤波在目标跟踪中的应用-This is a simulation of kalman filtering operations, realize kalman filtering in target tracking application
tracking_demo
- 基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序-Based on the Kalman filter algorithm to track the issue prepared demo program
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。-Books, multi-sensor data fusion P44-page concrete realization of algorithm can be used for target tracking, satellite positioning the simulation program.
kalmanfiltertotrackingsimulink
- 些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子-These procedures is one goal of a radar tracking simulation graphics, can be realized kalman filter estimated trajectory with the true traje