本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿

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直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled