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Arduino平衡车程序源码
- 人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
gapp
- 路径规划，基于一种遗传算法的路径规划方法，利用栅格法，成功实现了避障路径规划。(Path planning, a method of path planning based on genetic algorithm and grid method, has successfully realized obstacle avoidance.)
小车_三轮
- 基于STM32F103C8开发的三轮智能小车，实现了循迹和避障功能(The three-wheeled intelligent car based on STM32F103C8 realizes the function of tracking and obstacle avoidance.)
w2036719820-HIMS-master
- 管理员登录 和租客登录 房源信息模块： 房源信息展示、房源信息更新、房源信息增加、房源信息删除 账户管理模块： 账户登录、账户绑定、账户管理 租金结算模块： 每月租金信息、租金交付功能、月租金收入总额统计 房屋租赁合同管理模块： 房屋租赁合同录入、房屋租赁合同展示、房屋租赁价格修改、房屋租赁合同终止 报障模块： 租客报账、管理员报障审核、租客报障统计 日程模块： 收租日程显示 。。。。(Administrator login and
car-bizhang
- 具有避障功能的智能小车程序源码(Intelligent car program source code with obstacle avoidance function)
最新版本程序
- 使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)
避障算法
- 运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。(Achieving obstacle avoidance for robots)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避
1.ZYDJ-CSB09A超声波避障(舵机摇头)程序
- 编写出来的程序，可以利用超声波对故障进行检测，并躲避。(Ultrasonic obstacle avoidance)
激光雷达程序
- 激光雷达避障小车程序 keil5开发，可实现避障功能，自动躲避障碍物(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像，直线规划，能实现避障，但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
Matlab_动态窗口法_demo
- 本文件是机器人动态窗口法的源代码，用于实现机器人在障碍环境下的模拟避碰仿真。(This file contains the source code of the robot dynamic window method, which is used to realize the simulation of the robot in the obstacle environment.)
程序
- 该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
51智能小车程序源代码
- 基于51单片机的智能小车程序，循迹，避障等等(Intelligent car program based on 51 single chip microcomputer, tracking, obstacle avoidance, etc)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab sim
新建文件夹 (3)
- 动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。(Dynamic window method for robot obstacle avoidance)
直立智能车
- 电磁线循迹，openmv避障，直立平衡车(Electromagnetic wire tracking, openmv obstacle avoidance, upright balance car)
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)