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pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedu
c51motor
- C51驱动电机PID控制转速的汇编和C51代码.-C51 drive motor speed PID control compilation and code C51.
80C51
- 关于闭环的控制直流电机的程序，简单的外部中断，实现控制电机转速的问题-On the closed-loop DC motor control procedure, a simple external interrupt, realize the problem of control of motor speed
2
- 本设计是基于80C51单片机的步进电机控制系统，能够有效地对步进电机转速、方向的控制。为了能够更加人性化的控制系统，本设计还增加了语音提示部分，在实际应用当中由于紧急事件需要在短时间内了解电机的工作情况，这时看数码显示就很不方便，而语音提示提供很大帮助，只要按下语音提示按钮便能获取相关技术数据。 -The design is based on the 80C51 single-chip stepper motor control sy
piDCESU
- PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
dianji
- 直流伺服电机转速 PID控制系统仿真 利用MATLAB中的simulink 对直流伺服电机的转速进行仿真-DC servo motor speed PID control system simulation using MATLAB simulink in the speed DC servo motor simulation
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed fe
pid-
- 基于ATmega16单片机控制码盘直流电机，通过pid公式用pwm波控制电机转速-ATmega16 microcontroller-based DC motor encoder, the formula used by pid wave pwm motor speed control
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, ap
pid
- 用现在可编程门阵列完成比例积分控制，可应用于电机转速的智能控制。-Programmable gate arrays now done with proportional-integral control, motor speed can be applied to intelligent control.
PID
- PID控制电机转速通过调节相应的参数值获得pid准确值，已达到控制准确转速的目的-pid control the speed
PID算法控制电机转速【20140826】
- 用keil可以打开，8051单片机用pid算法控制电机转速313333333331(With keil can open, 8051 microcontroller with PID algorithm to control motor speed 313333333331)
PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线
- PID控制电机转速加上位机通信，并且能绘制速度曲线(PWM debugging, upper computer)
code2
- 电机位置PID闭环控制，采用PWM控制电机转速，基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
PID电机控制20160722
- PID控制电机转速，，实现调速、定速功能(PID control motor speed, speed control, speed control function)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured