模拟钟摆实现动画 （１）绘制圆柱状三维钟摆模型，计算合理的摆线长度以及摆动初始位置，保证钟摆一个摆动周期为１秒，提供误差计算并显示误差（２０分） （２）计算重力作用以及摆线弹性拉力作用下的钟摆速度，计算每一帧的钟摆位置及相应的旋转变换角度，并实现动画（３０分） （３）增加阻尼计算，提供阻尼参数的调整工具，实现带阻尼的钟摆动画（３０分） （４）音效、图形画面效果（１０分） （５）详细的作业报告（１０分）

这是一篇硕士论文，研究了倒立摆建模，稳定控制，和起摆控制，采用Bang-bang控制起摆，并给出了明确的仿真结果。-This is a master' s thesis studied the inverted pendulum modeling, stability control and swing control, the use of Bang-bang control of swing, and gives a clea

maple 环境下的单摆实验代码，包括摆角随时间的变化曲线-Maple environment code simple pendulum experiment, including angular change curve over time