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a_game_road_find
- A*算法是一个求最短路径的函数，为许多即时战略游戏所用刀（或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好，不管它）。它由两个函数组成，一个是评估函数，也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近，评估函数评估的结果越精确，则寻径的速度越快；另一个就是寻径函数，也就根据评估的结果做出响应，然后从新位置继续评估下一个位置，若无路可走（四周都是障碍什么的），那么折回一个路径节点，尝试其他方向，这个算法有个缺点，随着游戏中人物增多，相应的处理节点就
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用
a_game_road_find
- A*算法是一个求最短路径的函数，为许多即时战略游戏所用刀（或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好，不管它）。它由两个函数组成，一个是评估函数，也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近，评估函数评估的结果越精确，则寻径的速度越快；另一个就是寻径函数，也就根据评估的结果做出响应，然后从新位置继续评估下一个位置，若无路可走（四周都是障碍什么的），那么折回一个路径节点，尝试其他方向，这个算法有个缺点，随着游戏中人物增多，相应的处理节点就
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用
Camera
- 完成一个三维游戏引擎及场景的设计，包含以下功能特性： 一个既包含室内场景又包含户外场景的较为复杂的游戏地图，以及逼真绚丽的静态光影效果 丰富的动态实体及特效，例如流动的云彩、火把、计算机屏幕、超现实武器等等 稳定的引擎内核，其碰撞系统能够检测游戏者、实体和静态场景之间的碰撞，并具有较强的可扩充性 较强的可玩性，允许游戏者在场景中行走、跳跃、匍匐，甚至
utility
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。-K
ipe
- 双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计-Line across the biped robot control system dynamic obstacle
huitu-gen10
- 绘图和书写，路径规划，寻找路径，静态障碍物，动态障碍物。-Drawing and writing, path planning, path finding, static obstacles and dynamic obstacles.
Anakonda
- 用VC++编写的贪吃蛇小游戏，可以用键盘控制游戏，动态产生障碍物 -Written with VC++ Snake game, you can use the keyboard to control the game dynamically generated obstacles
A-Star
- A*算法的实现，使用swing组件显示每一步的步骤，可以动态增加障碍物和草地、沼泽。-A* algorithm, using swing components show each step of the procedure, you can dynamically increase the obstacles and grasslands, marshes.
ACASP
- 蚁群算法动态寻路算法 输入参数列表 G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau 初始信息素矩阵（认为前面的觅食活动中有残留的信息素） K 迭代次数（指蚂蚁出动多少波） M 蚂蚁个数（每一波蚂蚁有多少个） S 起始点（最短路径的起始点） E 终止点（最短路径的目的点）-Ant colony algorithm for dynamic pathfinding algorithm input pa
RobotSim2006-8-9
- 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目，实现了：栅格环境的自定义生成、搜索，机器人的生成、路径行走和路径跟踪，障碍物的随机生成，动态规划法在路径跟踪中的应用，直线相交等图形学运算，OpenGL的应用，环境的保存和打开。-This is a project developed in Visual C++.net 2003 several years ago. In this project, it im
environment
- 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模，动态障碍物能显示其运动路径-Achieve environmental modeling three dynamic obstacles and obstructions several static and dynamic obstacles can show its movement path
dongtai
- 动态障碍物的避碰简易程序，实现机器人躲避障碍物-Dynamic obstacle avoidance of simple procedures, the realization of robot obstacle avoidance
camshift-CPP-
- opencv 与VS2010 实现动态障碍物的检测和跟踪 障碍物的检测为半自动的 -detection and tracking opencv obstacle detection and VS2010 achieve dynamic obstacles for semi-automatic
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
DynamicWindowApproachSample2
- 动态窗口法的路径规划，可以修改起点和终点，障碍物也可以修改(dynamic window approach)
dwa_code
- 动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物(Dynamic window method is used to realize two-dimensional path planning, and circular dynamic / static obstacles can be set)
Test
- 该模型是运用人工势场法进行的避障程序，障碍物包括一个动态障碍物和一个静态障碍物(The model is an obstacle avoidance program using artificial potential field method. The obstacles include a dynamic obstacle and a static obstacle)