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系统辨识源码
- 系统辨识与参数估计源代码。可以对一个未知模型做出估计。-system identification and parameter estimation source code. Can a model to estimate the unknown.
系统辨识
- 用得到的已知输入输出数据，通过编好的渐消记忆增广最小二乘辨识软件辨识已知系统的阶次与估计其参数，验证所编软件的正确性-known to be useful input and output data, through the provision of good memories fading by the least square identification software widely known identification s
Based_on_genetic_algorithm_friction_model_paramete
- 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序-friction model parameter identification of PID control, Matlab procedures
AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
DGPSandpinhuasuanfaandDNS
- DGPS自校正滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
kalmanfilterpinhuasuanfayuDNSchengxu
- LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
xiugai
- 我用MATLAB做的增广矩阵法系统参数辨识
CH2CH5CH7
- 最小二乘法的参数辨识研究。逐个的程序实现了最小二乘法算法以及实现的研究。
AKindofNon-orthogonalComplexWaveletKernelFunction.
- 指出了非线性动态信号参数辨识的重要性；分析了目前采用的方法的不足；对非正交复Morlet小波满足Mercy条件和再生性的命题作了证明；用复Morlet小波构建出一种核函数，与主分量分析方法相结合，对非线性动态信号进行参数辨识和预测；仿真结果验证了该方法的正确性和有效性，表明该方法具有较好的理论价值和实用价值。
generate_datas_oil
- 生成oil价格仿真数据，用于模型辨识，参数辨识的验证
tongshibianshijieshuhecanshu
- 在系统参数辨识过程中,未知系统介数情况下,同时辨识阶次和参数法
PID
- 针对水轮机调节系统PID参数辨识问题，作者在VC++6.0环境下，使用c语言，编写PID参数参数辨识程序，结果表明，该程序能够辨识出Kp,Ki,Kd三个参数，满足调节系统的误差要求。
lqz_ga
- 上述两个文件分别是遗传算法和包括侧倾的三自由度车辆模型，遗传算法(GA)主要用于辨识三自由度车辆模型参数，主要辨识的参数有前后轴等效侧偏刚度、整车绕X轴和Z轴的转动惯量、质心位置、悬架侧倾刚度和阻尼等关系参数。(The above two files are respectively a genetic algorithm and a three-degree-of-freedom vehicle model including a r
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- 最小二乘法的系统参数辨识函数，可以辨识任意的线性函数，效果比其他的一般的最小二乘法好(The system parameter identification function of least squares method can identify any linear function, and the effect is better than other ordinary least squares method.)
EKF10积分
- 参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算(Battery Model Parameter Estimation Using a Layered Technique)
EKF调通过的程序m语言
- 离线辨识的二阶电池模型的参数，可以实现EKF的soc估算(Off-line identification of parameters of second-order battery model can realize SOC estimation of EKF)
MP
- 给定基于MP模型的的模拟PA，采用RLS算法辨识参数，并构建PA，在使用基于MP模型的DPD对PA实现非线性的改善。(Given the simulated PA based on MP model, RLS algorithm is used to identify the parameters, and PA is constructed. DPD based on MP model is used to improve the n
自适应的永磁同步电机
- 基于MRAS模型参考自适应的永磁同步电机PMSM在线参数辨识MATLAB仿真模型，可辨识电机定子电阻、电感和永磁磁链，辨识精度比较高。(Based on the MRAS model reference adaptive PMSM on-line parameter identification matlab simulation model, the stator resistance, inductance and permanen
锂离子电池模型
- 可用于锂电池模型建立，利用最小二乘法进行参数辨识与仿真分析(Second order RC equivalent circuit model)
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)